擺絲（sī）卷繞機

控速（sù）擺絲卷繞機的原理基於（yú）通過控製兩個驅動輥之間的速差來（lái）建立和（hé）調（diào）節卷繞張力，以（yǐ）達到所需的產品密實（shí）度。

    以下是對這一原理的詳細闡述：

    1. 速差產（chǎn）生張力：使用兩根直徑（jìng）相同的卷繞輥來驅動被卷材料，每根驅動輥都由相應的變（biàn）頻器（qì）控製的變頻電機和減速機進行驅動（dòng）。通過這種（zhǒng）配置，當兩個驅動輥之間存在速度差（chà）異時，會在被卷材料上產生一定（dìng）的張力（lì），這是實現基本張力（lì）控製模式的關鍵。

    2. 張力的（de）微調：為了控製卷繞（rào）過程中的張力，會使用密度電位器（qì）R2來進行調節。調節電位器可以細微（wēi）調整兩個驅動輥之（zhī）間的速差，從而滿（mǎn）足不同產品對於（yú）卷繞密實度的（de）要求。

    3. 防（fáng）止硬邊（biān）形成：為了避免在極限位（wèi）置停留時間過（guò）長導致的硬邊問題，可以通（tōng）過改變搖擺塊的角度來微量縮（suō）短橫動杆行（háng）程。這樣（yàng）可以確保絲束（shù）在（zài）邊（biān）緣處的均勻卷繞，防止硬邊（biān）現象的（de）發生。

    4. PID控製算法的應（yīng）用：為了更精確地控製卷繞過程的恒張力，一些研究采用（yòng）了以PLC（可編程（chéng）邏輯控製器）為（wéi）核（hé）心的PID控製算法，並利用軟件（jiàn）進行仿（fǎng）真試驗，取得了良好的效果。

控速擺絲卷繞機的（de）結（jié）構通常包括導絲機構（gòu）、卷取機構、動力箱（xiāng）、控製係統等關鍵部（bù）件。具體如下：

    1. 導絲機構：負責將絲線正確地引導到卷取點，確保絲線在（zài）卷繞過程中的順暢和正確位置。

    2. 卷取機（jī）構：是實現絲線卷繞成筒的核心部分，可能還包括加撚的功能，以實現特定的卷裝形式。

    3. 動力箱：提供（gòng）整個卷繞過程所需的動力，通過（guò）同步帶輪或其他傳動方式變速後傳遞至卷繞頭。

    4. 控製係統：以PLC（可編程邏輯控製器）為核心，結合張力傳感（gǎn）器和張力控製器，對收線速度和卷繞張力進（jìn）行精確控製。

控速擺絲卷繞機是一種用於化纖長絲生產的設備，其特點包括：

    1. 改變搖擺角度：通過調整傾斜角度來改變搖擺塊的搖擺角度，這樣可以微量縮短橫動杆的行程，減少在極限位置停留的（de）時間，從（cóng）而（ér）起到防止硬邊的作用。

    2. 控製停機時長：根據實（shí）際生產情況，可以設定幹（gàn）擾電機的停（tíng）機時（shí）長，以適應不同的生產需（xū）求。

    3. 高速（sù）卷繞技術：高速卷繞是化纖長絲生產（chǎn）中的一（yī）項關鍵技（jì）術，其卷繞方法的研究（jiū）對於提高化纖裝備的（de）現代（dài）化水平具有實用價值。

    4. 錠（dìng）軸傳動控製：通過對卷繞機錠軸傳動方式的深入研（yán）究，開發了一種基於卷裝質量導出的錠軸傳動控製模型，並應用可編程計（jì）算機控製器（PCC）來實現（xiàn）這一控製技術。